第三代哈弗H6領(lǐng)銜 做SUV自動(dòng)駕駛先驅(qū)者

近兩年，頭部車企、頂級(jí)科技企業(yè)早已完成L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，但是當(dāng)前國內(nèi)的L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車路權(quán)與法規(guī)卻未出臺(tái)完善。百度掌門人李彥宏、長城汽車總裁王鳳英等“大佬”紛紛呼吁，盡快推動(dòng)相關(guān)法律法規(guī)的修訂與推廣。

那么究竟為什么要推動(dòng)L3自動(dòng)駕駛汽車合規(guī)合法，L1、L2、L3有什么區(qū)別？今天小編就來帶大家科普一番，并以有超L2級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的第三代哈弗H6和L2級(jí)別自動(dòng)駕駛的長安CS75 PLUS為例來講。

L0-L1：最基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛的分級(jí)制度主要是依據(jù)美國高速公路安全管理局（NHTSA）與美國汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）所提出的標(biāo)準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛一共分為L0、L1、L2、L3、L4、L5六個(gè)等級(jí)。如圖所示，L3可以說是一條分水嶺，在此之前的L0-L2三個(gè)輔助級(jí)別，主要還是需要依賴駕駛者時(shí)刻監(jiān)管周邊情況并完成操作。而高于L3級(jí)別之后，才是真正的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

L0級(jí)別自動(dòng)駕駛，駕駛操作、周邊監(jiān)管、接管等都需要駕駛員完成，例如盲點(diǎn)監(jiān)測、主動(dòng)剎車、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等基礎(chǔ)功能。L1級(jí)別自動(dòng)駕駛則可以由車輛與駕駛員共同完成一些駕駛操作，例如自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警等常見功能均屬這一級(jí)別?；诖宋覀兛芍?，長安CS75 PLUS豪華、精英、領(lǐng)航型均未配備并線輔助、車道偏離預(yù)警、道路交通識(shí)別等配置，因此僅達(dá)到L1-L1.5自動(dòng)駕駛級(jí)別，只能起到輔助作用。

L2-L2.5：最普遍的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

L2級(jí)別自動(dòng)駕駛簡單來說就是部分自動(dòng)駕駛，基本操作可由車輛完成，而駕駛員主要負(fù)責(zé)周邊的監(jiān)控與隨時(shí)接管，其中大家比較熟悉的就是ACC自適應(yīng)巡航、自動(dòng)跟車、全自動(dòng)泊車等功能。那么怎么界定L2和超L2（L2.5）呢？

以ACC自適應(yīng)巡航為例，本身這一系統(tǒng)糅合了CCS自動(dòng)巡航控制與FCWS車輛撞擊報(bào)警系統(tǒng)，如果裝配了前雷達(dá)還能實(shí)現(xiàn)“主動(dòng)跟車”，但是當(dāng)前方車輛急減速，或需要緊急剎車時(shí)，系統(tǒng)僅能給予提示，而不能直接剎停車輛。不過，對(duì)于配備了全速段ACC自適應(yīng)巡航，同時(shí)具備全場景識(shí)別AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)的第三代哈弗H6來說，就完全無需車主擔(dān)心。在此之上，第三代哈弗H6還配備了全場景自動(dòng)泊車、底盤透視、全路段智慧躲閃、自主路線循跡倒車等諸多功能，因此可以算作L2.5（超L2）級(jí)別。

再看長安CS75 PLUS，除了頂配款均未配備重要的前雷達(dá)系統(tǒng)，而頂配款雖然裝配了IACC全速段智能巡航，但AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)僅能識(shí)別車輛與行人，做不到全場景穩(wěn)定工作；自動(dòng)泊車系統(tǒng)計(jì)算邏輯不夠清晰，泊車過程中緊急制動(dòng)后，再啟動(dòng)路徑偶會(huì)出現(xiàn)測算錯(cuò)誤而發(fā)生剮蹭。此外，未配備底盤透視、自主路線循跡倒車等較為先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，因此最多能夠達(dá)到L2級(jí)別能力。

L3：最先進(jìn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

L3級(jí)別自動(dòng)駕駛則是目前很多行業(yè)頭部企業(yè)已經(jīng)完成研發(fā)，但像本文開頭所說，目前還缺少相應(yīng)的汽車路權(quán)與法律法規(guī)，因此目前還只能處于“眼饞”階段。

簡單來說，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛可讓車輛在特定環(huán)境中完成駕駛操作、周邊監(jiān)控，以及接管，仍然需要駕駛者時(shí)刻做好接管準(zhǔn)備，但系統(tǒng)會(huì)及時(shí)給予提示，使用起來更為便利、智能。而從目前第三代哈弗H6所具備的整車FOTA升級(jí)來看，一旦L3相關(guān)法律法規(guī)落地，5G網(wǎng)絡(luò)全面鋪行，這款“國民神車”將率先帶領(lǐng)車主進(jìn)入L3級(jí)別自動(dòng)駕駛時(shí)代，這是長安CS75 PLUS等諸多同級(jí)車型不具備的優(yōu)勢(shì)。

至于L4級(jí)別，則可以實(shí)現(xiàn)全場景的駕駛操作、周邊監(jiān)控、自主接管反應(yīng)等動(dòng)作。但會(huì)有一定的條件限制，如車速限制、行駛區(qū)域限制等。相比較來說，達(dá)到L5級(jí)別才是完完全全開啟自動(dòng)駕駛的時(shí)代，任何操作都無需我們動(dòng)手，駕駛員這一身份或許將完全被車輛取代，每個(gè)人都成為“乘客”，像科幻片一樣在車內(nèi)想做什么做什么。當(dāng)然，這一級(jí)別的到來，還需要很漫長的等待。

小結(jié)

未來終將是科技智能時(shí)代，L3級(jí)別自動(dòng)駕駛已經(jīng)近在眼前了。而在這樣的前提下，第三代哈弗H6無疑有著相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)，一來已經(jīng)達(dá)到超L2級(jí)別自動(dòng)駕駛，二來有著向L3級(jí)別自動(dòng)駕駛進(jìn)階的媒介——整車FOTA升級(jí)，如此看來“國民神車”的傳奇還將延續(xù)，也仍會(huì)是SUV市場最值得選擇與期待的車型。

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