蔚來(lái)ET9車(chē)型獲中國(guó)首個(gè)線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)許可

12月9日，從蔚來(lái)官方了解到，蔚來(lái)ET9獲得中國(guó)工信部生產(chǎn)許可，是中國(guó)首個(gè)獲得工信部認(rèn)可的線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)車(chē)型。據(jù)介紹，在線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)尚無(wú)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的情況下，蔚來(lái)完成設(shè)計(jì)了線控轉(zhuǎn)向的研發(fā)-測(cè)試體系，包括10類(lèi)不同級(jí)別的測(cè)試報(bào)告、41項(xiàng)測(cè)試規(guī)范與驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)、10項(xiàng)高速故障注入測(cè)試、9項(xiàng)性能測(cè)試，經(jīng)工信部組織行業(yè)專(zhuān)家評(píng)審，共同實(shí)現(xiàn)首個(gè)線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)認(rèn)可。

   據(jù)官方透露，汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程，目前正在向線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)升級(jí)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種全動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它取消了方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，并以電信號(hào)的傳遞與控制來(lái)替代。在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，方向盤(pán)與車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了全解耦，阻力矩也由電機(jī)模擬產(chǎn)生，不僅轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳遞特性和力傳遞特性可以自由設(shè)計(jì)，而且電信號(hào)延遲更低、控制更精準(zhǔn)，在改善路感、改善轉(zhuǎn)向特性、提高駕控穩(wěn)定性、提高傳遞效率、提高布置靈活性方面有天然優(yōu)勢(shì)。線控轉(zhuǎn)向是汽車(chē)底盤(pán)一體化集成控制、實(shí)現(xiàn)整車(chē)智能化的關(guān)鍵組成部分，是高階智能汽車(chē)的必備底層基礎(chǔ)之一，也是今后L3以及更高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能落地的核心執(zhí)行部件。

   在技術(shù)層面，蔚來(lái)ET9的整車(chē)低壓系統(tǒng)采用雙電源和雙路供電設(shè)計(jì)，相比目前車(chē)輛普遍使用的單電源設(shè)計(jì)，可靠性提升至少50倍。同時(shí)，其搭載目前車(chē)規(guī)最先進(jìn)的千兆以太環(huán)網(wǎng)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵安全信息傳輸與通訊的冗余，相比傳統(tǒng)的整車(chē)通信架構(gòu)，可靠性提升30倍。蔚來(lái)ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角度傳感器采用多重冗余設(shè)計(jì)，核心轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用兩個(gè)3相電機(jī)疊加形成的6相電機(jī)，線控轉(zhuǎn)向失去轉(zhuǎn)向能力的概率為4.5FIT。即便蔚來(lái)ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)單一線路失效，系統(tǒng)也可以調(diào)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)行靠邊停車(chē)，確保行車(chē)安全。在“雙重供電、雙重通信、雙重硬件、雙重軟件”的全冗余設(shè)計(jì)下，蔚來(lái)ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即使沒(méi)有機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱，但相比目前車(chē)輛普遍使用的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可靠性卻提升了2.2倍。同時(shí)，由于沒(méi)有機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱連接，蔚來(lái)ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在碰撞事故中可以有效避免轉(zhuǎn)向柱對(duì)駕駛員的潛在侵入傷害，更有利于整車(chē)被動(dòng)安全設(shè)計(jì)和對(duì)駕乘人員的保護(hù)。

  在用戶層面，線控轉(zhuǎn)向可以自由改變轉(zhuǎn)向特性，對(duì)隨車(chē)速變化的參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，使車(chē)輛轉(zhuǎn)向特性不再隨車(chē)速變化而變化，減輕駕駛員操作負(fù)擔(dān)。蔚來(lái)ET9低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比可低至6:1，提高轉(zhuǎn)向靈敏性；高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比可增至14:1，蔚來(lái)ET9方向盤(pán)單邊旋轉(zhuǎn)角度240°，打滿方向僅需0.66圈，無(wú)需交叉手。240°角度的選取，經(jīng)過(guò)了各類(lèi)用戶的內(nèi)部驗(yàn)證，兼顧前后排的舒適性與駕駛員可上手性，蔚來(lái)ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可過(guò)濾超過(guò)80%從方向盤(pán)傳來(lái)的路面振動(dòng)。同時(shí)，蔚來(lái)ET9搭載全棧自研的VMC底盤(pán)智算平臺(tái)，結(jié)合SkyOS·天樞整車(chē)全域操作系統(tǒng)靈活部署，上接智能駕駛，下連底盤(pán)各個(gè)執(zhí)行器，融合了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動(dòng)懸架等線控硬件，使車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制達(dá)到新的高度。當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)爆胎時(shí)，VMC能夠在300ms內(nèi)快速調(diào)動(dòng)包括線控轉(zhuǎn)向在內(nèi)的各個(gè)系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向可以過(guò)濾用戶的誤操作，確保車(chē)輛不偏離方向，保證循跡性，保持車(chē)輛穩(wěn)定。此外，在自動(dòng)泊車(chē)、換電泊車(chē)等場(chǎng)景下，線控轉(zhuǎn)向可以?xún)H用方向盤(pán)10°微轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)表示當(dāng)前行進(jìn)方向，而不必像傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向在自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景下方向盤(pán)快速大角度旋轉(zhuǎn)，兼顧安心感和舒適性，也更加優(yōu)雅得體。線控轉(zhuǎn)向能夠在500ms之內(nèi)切換方向盤(pán)微轉(zhuǎn)狀態(tài)和正常狀態(tài)，用戶可以無(wú)感接管。

   在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向手感可完全實(shí)現(xiàn)軟件定義，從而最大滿足用戶對(duì)于不同場(chǎng)景下轉(zhuǎn)向路感的個(gè)性化需求。如商務(wù)場(chǎng)景中可以選擇更加平穩(wěn)的低路感模式，休閑場(chǎng)景中可以選擇提升駕駛樂(lè)趣的高路感模式。后續(xù)更可以在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下，持續(xù)進(jìn)化、迭代、成長(zhǎng)。蔚來(lái)ET9具備153mm（+35mm/-118mm）超大方向盤(pán)管柱伸縮范圍，相比傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱僅約60mm的伸縮范圍，可以釋放更大座艙空間，給智能駕駛和駐車(chē)場(chǎng)景帶來(lái)更多可能。

   值得一提的是，官方透露，蔚來(lái)將深度參與到線控轉(zhuǎn)向國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定中，從2021年2月，GB17675-2021《汽車(chē)轉(zhuǎn)向系基本要求》中刪除了“不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)”的規(guī)定，意味著法規(guī)層面已允許方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向車(chē)輪之間物理解耦，為線控轉(zhuǎn)向的量產(chǎn)上車(chē)提供了條件。其中蔚來(lái)提出的與系統(tǒng)性能與功能安全相關(guān)的6大項(xiàng)、11小項(xiàng)結(jié)構(gòu)框架，在GB17675-2021《汽車(chē)轉(zhuǎn)向系基本要求》前期研討時(shí)，被作為實(shí)際討論框架采納。2022年4月，《線控轉(zhuǎn)向技術(shù)路線圖》征求意見(jiàn)稿正式發(fā)布，總體目標(biāo)是在2025年、2030年實(shí)現(xiàn)國(guó)際領(lǐng)先的L3+、L4+級(jí)自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向的滲透率分別要達(dá)到5%、30%。中汽中心標(biāo)準(zhǔn)化研究院基于行業(yè)訴求，于2021年9月啟動(dòng)線控底盤(pán)技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)化需求的研究。蔚來(lái)作為這一研究項(xiàng)目中線控轉(zhuǎn)向部分的牽頭單位，完成《線控底盤(pán)技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)化需求研究報(bào)告》線控篇的起草，并在2023年5月正式發(fā)布。線控轉(zhuǎn)向相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)預(yù)計(jì)將在2025年開(kāi)啟制定并發(fā)布，蔚來(lái)會(huì)作為核心起草組成員、也是唯一有實(shí)際產(chǎn)品的企業(yè)深度參與，以ET9線控轉(zhuǎn)向極嚴(yán)苛的可靠性和功能安全標(biāo)準(zhǔn)、完整的研發(fā)與測(cè)試體系、量產(chǎn)上市的實(shí)踐，為線控轉(zhuǎn)向國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定提供體系支持和豐富的測(cè)試運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。

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關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)向,線控,系統(tǒng),蔚來(lái),ET9