百度期待與產(chǎn)業(yè)生態(tài)共建“真正的無人駕駛”

無人駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、輪式機器人……無論叫法如何，自動駕駛掀起的研發(fā)熱潮已經(jīng)不可阻擋。據(jù)不完全統(tǒng)計，在本屆北京車展上，有超過15家車企在智能化的高速路上展開了激烈競逐。

　　無人駕駛汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、輪式機器人……無論叫法如何，自動駕駛掀起的研發(fā)熱潮已經(jīng)不可阻擋。據(jù)不完全統(tǒng)計，在本屆北京車展上，有超過15家車企在智能化的高速路上展開了激烈競逐。

　　百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁表示，傳統(tǒng)車企在無人駕駛方面的各種嘗試仍然是“有人駕駛”，百度愿意攜手政府、汽車制造商、出行服務(wù)商等各方，打造完整生態(tài)，讓“真正的中國無人駕駛”走向世界。

　　王勁在4月26日舉行的2016中國汽車論壇主題演講中闡述了上述觀點。他認為，“無人駕駛復(fù)雜程度遠超AlphaGo. AlphaGo研發(fā)了2年就能戰(zhàn)勝人類最優(yōu)秀的圍棋選手，而谷歌無人車用了8年時間，還無法戰(zhàn)勝剛剛拿到駕照的新手司機。”

　　王勁表示，百度為無人駕駛汽車搭建了10的6次方量級的計算集群，計算能力遠強于谷歌圍棋系統(tǒng)，兩者之間整整差了一個數(shù)量級。

　　教機器開車，為啥比教機器下棋難？

　　AlphaGo戰(zhàn)勝李世石的利器，在于大數(shù)據(jù)、算法與自我學(xué)習(xí)能力。

　　圍棋是人類世界最為復(fù)雜的智力游戲之一，其窮舉變化是10的172次方。而AlphaGo花了兩年時間儲存了16萬個棋局，計算了3000多萬步的走法，這是它從人類的棋局中學(xué)習(xí)?；ヂ?lián)網(wǎng)的這個人工智能，數(shù)據(jù)越大，他就越聰明。

　　然而，無人車上路要比下圍棋復(fù)雜得多。

　　首先，開車受到的外部環(huán)境影響因素很多，移動場景瞬息萬變，需要大量感知技術(shù)，“車開在路上，我能感知到前面有一輛車開到哪兒，車往哪兒走。但下圍棋是擺在桌面上的游戲，是沒有感知的。”王勁說道。

　　其次，圍棋對弈可以不使用任何語言指令、表情圖像及組織協(xié)調(diào)等程序功能，而百度無人車顯然更加“高級”。

　　機器會識別出你講的話，理解你在講什么，自動處理紛繁復(fù)雜的需求。如果表達的信息還不充分，機器還會像人一樣，和你多輪對話，直到給出你滿意的答案。在安靜環(huán)境下，百度普通話語音的識別準確率是97%，在車載環(huán)境下，識別率能達到92%。

　　相比較一個靠超強運算能力和學(xué)習(xí)能力打敗李世石的人工智能圍棋計算程序，能聽得懂人類開放性指令，能和人類實現(xiàn)多輪對話的智能語音搜索更加富有實用性，同時也更具備生命力和想象力。

　　百度的Deep Speech2深度學(xué)習(xí)語音技術(shù)，已入選《麻省理工評論》十大突破性技術(shù)之一，百度是唯一入選的中國企業(yè),保持著領(lǐng)先地位。

　　“視、聽、說、推薦預(yù)測、規(guī)劃決策、行動控制。”王勁說，目前，將這六個能力集于一體的產(chǎn)品，只有百度無人駕駛汽車。

　　王勁指出，“有人駕駛”會出現(xiàn)疲勞、酒駕、情緒等問題，但計算機系統(tǒng)卻不存在這樣的問題。

　　“人的反應(yīng)比計算機慢，當駕駛員遇到突發(fā)情況時，駕駛員從眼睛感知異常狀況到手腳做出行動需要約0.6秒，加上汽車傳統(tǒng)液壓制動約0.6秒的響應(yīng)時間，總共需要約1.2秒的反應(yīng)時間。如果以120km/h的車速來算，汽車行駛距離約40米。但采用自動駕駛系統(tǒng)，計算機可在約0.1秒發(fā)現(xiàn)危險，到完成制動總共只要約0.2秒。在相同時速下，行駛距離僅約為7米。”

　　駕駛員的安全視距一般在50米左右，而自動駕駛汽車安裝有多種中遠距雷達、攝像頭等傳感器，能實現(xiàn)200米以上的超視距掃描觀測。

　　王勁表示，百度憑借在LBS、大數(shù)據(jù)和人工智能領(lǐng)域多年的技術(shù)積累，已形成了一套完整的自動駕駛技術(shù)方案，并在交通場景物體識別、高精度地圖與定位、智能決策等關(guān)鍵技術(shù)上達到國際領(lǐng)先水平。

　　“自動駕駛，百度在第四級”

　　“百度無人車的核心是百度汽車大腦。”雖然很多車企也涉足無人駕駛車市場，但王勁認為車企更注重的是輔助駕駛，兩者的技術(shù)發(fā)展路徑不一樣。

　　美國高速公路安全局（NHTSA）將自動駕駛技術(shù)分為五個層級。除零級車輛外，其他層級均具備不同程度的自動駕駛功能。

　　第一層級被稱作“常規(guī)的駕駛員輔助系統(tǒng)”，技術(shù)是車道偏離警告、正面碰撞警告和盲點報警系統(tǒng)等。這些技術(shù)能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時候，給予清晰的、精確的警告。如今，在自主品牌車型的高配置車型上，基本都帶有“常規(guī)的輔助駕駛系統(tǒng)”，因此，第一層級已經(jīng)普及。

　　第二層級是“半自動駕駛技術(shù)”，技術(shù)表現(xiàn)為緊急自動剎車，緊急車道輔助等。在駕駛員得到警告后，仍然沒能做出相應(yīng)措施時，這些半自動駕駛系統(tǒng)能讓汽車自動做出相應(yīng)反應(yīng)。目前，這些技術(shù)處于積極普及的過程之中。

　　第三層級是“高級自動駕駛系統(tǒng)”，能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的實現(xiàn)自動控制行駛。奔馳近期在德國與荷蘭進行了卡車自動駕駛測試， “這幾乎接近第三層級的水平”。

　　第四層級是“完全自動駕駛系統(tǒng)”，也就是在沒有駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實現(xiàn)自動駕駛。

　　“百度直接跳過了前三級。”王勁說，中國車企和一些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)做駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS) 、1-3級的自動駕駛，歐美部分車企則在研發(fā)第四級，兩者中間有一道非常大的鴻溝，這個鴻溝跟算法，跟傳感器都有非常大的關(guān)聯(lián)。

　　“當你用了一級二級比較廉價的傳感器以后，你是沒辦法直接過渡或者升級到第四級的。我們有必要跟中國的車企打一劑預(yù)防針”。

　　這位謙遜的長者表示，百度都沒有傳統(tǒng)車企的銷售與庫存壓力，不必為財務(wù)報表及市占率等問題而焦慮，百度無人車將在3年內(nèi)實現(xiàn)商用、5年內(nèi)達到量產(chǎn)，并將以無人車作為人工智能的核心突破點，帶來巨大的社會效益。

　　贏家通吃的本錢

　　“無人駕駛汽車是百度迄今為止最大的投資項目之一，我們投入的資金高達數(shù)百億人民幣。”王勁指出，無人駕駛是百度人工智能未來最快、并且最具前景的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　百度擁有競爭對手難以超越的三大技術(shù)：超強計算、海量數(shù)據(jù)和優(yōu)秀算法。這三個核心決定了人工智能的高低。  

　　首先，百度搭建了一個“小小的集群”，其計算能力已經(jīng)相當于兩個“天河一號”。百度目前在嘗試用軟件技術(shù)，將整個機房的機器“合并成一臺服務(wù)器，共同去完成同一件任務(wù)。”王勁說：“這個計算能力將是無與倫比的。”

　　在海量數(shù)據(jù)方面，百度搜集了全網(wǎng)萬億級的網(wǎng)頁，特別是和移動相關(guān)的“行為數(shù)據(jù)”。百度深度學(xué)習(xí)算法的參數(shù)規(guī)模為萬億級，是全球最大的。第二名是Digital Reasoning，第三名是Google .

　　至于云計算的規(guī)模，百度的水平在10的6次方，這不是簡單的把服務(wù)器弄到一起就可以一起算的。就像一個公司一樣，你能管10的6次方的員工和5個員工這個是不一樣的。

　　“數(shù)據(jù)參數(shù)的規(guī)模越大，人工智能程度越高。以KITTI人工視覺程序為例，其中的判斷車、判斷人、判斷障礙物等指標，百度都是全世界第一。”

　　不僅如此，百度的三維高清地圖和定位技術(shù)也已領(lǐng)先全球。去年，百度高清地圖的定位為10厘米量級，如今已經(jīng)到厘米級了。

　　“誰先進入市場，誰就占領(lǐng)絕對優(yōu)勢。”王勁說，如果有一萬臺無人車，各自跑10公里的不同路況，差不多接近于一臺車跑10萬公里。這個數(shù)據(jù)庫越大，人工智能處理能力越高。

　　而在百度無人車的云端，可以通過幾十萬臺服務(wù)器同時計算，找出“有人駕駛”無法企及的最佳解決方案。

　　“從互聯(lián)網(wǎng)的角度看，無人車普及后，汽車工業(yè)制造成本將大幅度下降，比如發(fā)動機等部件都不再需要了。核心競爭力變成了電機、電池與控制系統(tǒng)等。”

　　至于當前熱門的互聯(lián)網(wǎng)汽車或車聯(lián)網(wǎng)，也是移動互聯(lián)的一種有益嘗試。但智能駕駛或者汽車的智能化，必將帶來汽車、交通、互聯(lián)網(wǎng)乃至鋼鐵、通訊、金融等諸多產(chǎn)業(yè)格局的重塑。

　　“百度和谷歌善于造電腦，傳統(tǒng)汽車廠家善于造車，兩種業(yè)態(tài)跨界強強聯(lián)合，大家就能夠共贏。”王勁作為百度技術(shù)的最高決策機構(gòu)——技術(shù)戰(zhàn)略委員會主席，對此充滿信心。

　　全球領(lǐng)先的技術(shù)實力以及巨額投入，將會使百度無人駕駛汽車在這個贏家通吃的時代，很快為未來的社會和消費者帶來深層利益。

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