“端到端”應(yīng)用快人一步，地平線帶給高階智駕行業(yè)的“樣板間”

智己L6上市、魏牌摩卡Hi4車型正式上市、全新長(zhǎng)安CS75下半年上市 、哪吒L純電版預(yù)計(jì)將于6月上市、阿維塔07將于年內(nèi)上市......汽車行業(yè)將迎來一大波新車入市，新能源汽車進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展、持續(xù)內(nèi)卷的時(shí)期。

汽車業(yè)變革的上半場(chǎng)是電動(dòng)化，下半場(chǎng)是智能化，行業(yè)發(fā)展的焦點(diǎn)已逐漸從單純的新能源技術(shù)向更高級(jí)別的智能駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)移。從剛剛結(jié)束的北京車展可以窺見，消費(fèi)者需求已發(fā)生轉(zhuǎn)變，智能配置成為購(gòu)車的重要衡量因素，智駕滲透率持續(xù)上升，這意味著2024年市場(chǎng)的主要目標(biāo)將是實(shí)現(xiàn)高階智駕技術(shù)的廣泛應(yīng)用與大規(guī)模落地。

城區(qū)NOA目前尚未完全達(dá)到用戶眼中“可用”標(biāo)準(zhǔn)

以城區(qū)NOA為應(yīng)用代表的高階智駕技術(shù)雖然理論上能為駕駛者帶來許多好處，但從市場(chǎng)的反饋來看，眾多汽車廠商在城市NOA技術(shù)的應(yīng)用上仍處在探索階段，尚難以全面滿足消費(fèi)者的智能駕駛期待。無論是適用場(chǎng)景的局限性，還是駕駛過程中的體驗(yàn)不佳，都使得這些技術(shù)尚未實(shí)現(xiàn)用戶眼中的“可用”及“好用”。

業(yè)界普遍認(rèn)為，智駕系統(tǒng)將經(jīng)歷從可用、好用到愛用的三個(gè)發(fā)展階段，分別以滿足物理指標(biāo)、達(dá)到擬人化體驗(yàn)、實(shí)現(xiàn)智駕平權(quán)來區(qū)分各階段的關(guān)鍵認(rèn)知。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士曾提出：“一個(gè)好的智駕系統(tǒng)應(yīng)該是提供擬人化的駕駛體驗(yàn)，它的系統(tǒng)行為需要符合用戶作為司機(jī)或乘客與其他周邊所有交通參與者的心理預(yù)期。"也只有當(dāng)符合用戶預(yù)期的時(shí)候，才能讓人獲得心理的安全感，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)雅從容隨時(shí)可激活的駕駛體驗(yàn)，推進(jìn)用戶對(duì)智駕系統(tǒng)的認(rèn)知持續(xù)邁向好用。再通過技術(shù)迭代升級(jí)、成本優(yōu)化，以高效的應(yīng)用和量產(chǎn)效率，讓高階智駕體驗(yàn)人人可享，最終實(shí)現(xiàn)真正讓每個(gè)消費(fèi)者“愛用”。

從當(dāng)前的普及現(xiàn)狀來看，許多汽車智駕系統(tǒng)尚未邁入“用戶滿意”的使用階段。用戶在心理上依舊保持著對(duì)系統(tǒng)安全性的高度警惕，對(duì)智駕系統(tǒng)可能發(fā)生的事故保持警覺，持有一種觀望的態(tài)度，距離實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)系統(tǒng)的“深度喜愛”和“頻繁使用”的終極目標(biāo)，尚需時(shí)日。

端到端系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)城區(qū)NOA邁向“好用、愛用”的關(guān)鍵

駕駛本身是群體行為，每個(gè)司機(jī)都有自己的預(yù)期、習(xí)慣，這意味著智能駕駛真的想做到安全、高效，就一定要像路上其他老司機(jī)一樣開車，去交互博弈、舉一反三。所以，好用的智駕系統(tǒng)一定是有擬人的駕駛體驗(yàn)。

那么該如何實(shí)現(xiàn)以擬人化手段應(yīng)對(duì)駕駛時(shí)發(fā)生的意外和未知的情況呢？

也許只有技術(shù)重構(gòu)才能更有效實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景高階智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)。2023年特斯拉FSD V12版本展示了端到端模型上車的效果后，行業(yè)普遍認(rèn)可了這一發(fā)展趨勢(shì)：以更加擬人化的端到端系統(tǒng)，將更貼近人的思維方式，直接從輸入數(shù)據(jù)到輸出結(jié)果。

這也就意味著系統(tǒng)更大的部分是由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的模塊所構(gòu)建，由人所維護(hù)的模塊相應(yīng)的比例會(huì)降低，這樣整個(gè)系統(tǒng)就更容易維護(hù)。且端到端架構(gòu)通過一個(gè)模型實(shí)現(xiàn)多種模型的功能，研發(fā)人員只需要針對(duì)這一個(gè)模型進(jìn)行整體訓(xùn)練、調(diào)整優(yōu)化，即可實(shí)現(xiàn)性能上的提升，因此可以更好地集中資源，實(shí)現(xiàn)功能聚焦。

其實(shí)，國(guó)內(nèi)更早提出并踐行端到端系統(tǒng)的智駕玩家地平線，早在2016年便率先提出了自動(dòng)駕駛端到端的演進(jìn)理念，又在2022年提出了自動(dòng)駕駛感知端到端算法Sparse4D。去年，地平線學(xué)者一作的業(yè)界首個(gè)公開發(fā)表的端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD，還獲得了CVPR 2023最佳論文。

在2024年4月24日的地平線智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，又發(fā)布了基于征程6旗艦版開發(fā)的結(jié)合端到端技術(shù)量產(chǎn)級(jí)全場(chǎng)景智能駕駛解決方案SuperDrive，打造出最佳的軟硬結(jié)合高階智駕系統(tǒng)，致力于讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)?；慨a(chǎn)落地。

這款SuperDrive是聚焦擬人化體驗(yàn)突破，憑借動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法，實(shí)現(xiàn)在任何道路環(huán)境下都能兼顧場(chǎng)景通過率、通行效率和行為擬人，即使是在擁堵匯流、路口交互-動(dòng)態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景下，也能夠帶來優(yōu)雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗(yàn)。

在此架構(gòu)下的遮擋準(zhǔn)召率可以提升70%，動(dòng)態(tài)代碼行數(shù)也將降低90%，網(wǎng)絡(luò)負(fù)載能降低50%，可以有效解決當(dāng)前行業(yè)感知架構(gòu)時(shí)延高、規(guī)則多、負(fù)載重的問題。而數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈則可帶來更擬人化的最優(yōu)解，使得SuperDrive像老司機(jī)一樣靈活處理復(fù)雜交通流，在擁堵場(chǎng)景下變道成功率實(shí)現(xiàn)提升50%，路口通過率能夠提升67%。在提高計(jì)算效率的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更低的維護(hù)成本。

以端到端系統(tǒng)破解城區(qū)NOA量產(chǎn)落地難題，地平線身先士卒為國(guó)內(nèi)高階智駕領(lǐng)域發(fā)展之路做出了更好的解題方法。

軟硬協(xié)同實(shí)現(xiàn)端到端的最佳量產(chǎn)效率

除了掌握尖端的軟件算法技術(shù)，還需構(gòu)筑強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)設(shè)施和工程化大規(guī)模生產(chǎn)能力，充分發(fā)揮硬件和軟件的協(xié)同效應(yīng)，并以極致開放打造極致效率，才能加速智駕平權(quán)時(shí)代的到來。

依靠多年沉淀下來的硬件技術(shù)、軟件技術(shù)為核心支撐，地平線以“軟硬結(jié)合”的全棧技術(shù)理念為實(shí)現(xiàn)高階智駕的量產(chǎn)效率的提供了最優(yōu)路徑。

在硬件層面，地平線新一代系列車載計(jì)算方案征程?6系列擁有統(tǒng)一的硬件架構(gòu)、統(tǒng)一的工具鏈以及統(tǒng)一的軟件棧，自主設(shè)計(jì)研發(fā)了智能計(jì)算架構(gòu)“BPU納什”，原生支持大參數(shù)量Transformer模型，并提供業(yè)內(nèi)同級(jí)最強(qiáng)的Transformer計(jì)算性能，為先進(jìn)的端到端系統(tǒng)的部署提供有力支持，在與車企及Tier 1供應(yīng)商的合作中能帶來更高的量產(chǎn)效率，同時(shí)降低成本。

其中面向高階城區(qū)智駕市場(chǎng)的征程6P，是先進(jìn)處理器技術(shù)的集大成者。單顆征程6P即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)在高性能的前提下做到了高性價(jià)比，使得硬件系統(tǒng)成本大幅降低。

目前，地平線征程家族已累計(jì)出貨量超過500萬片，與全球超過30家車企達(dá)成前裝量產(chǎn)，合作超過110款量產(chǎn)車型，擁有豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和堅(jiān)實(shí)的工程化大規(guī)模生產(chǎn)能力。

在軟件層面，全場(chǎng)景智能駕駛解決方案SuperDrive?，實(shí)現(xiàn)了對(duì)城區(qū)復(fù)雜路況的精準(zhǔn)感知和智能決策。通過與硬件的緊密配合，軟件算法能夠充分發(fā)揮硬件性能，實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算，為NOA系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠的軟件支持。

軟硬協(xié)同的關(guān)鍵在于二者的無縫對(duì)接和高效配合。SuperDrive搭配征程6P打造出最佳的軟硬結(jié)合高階智駕系統(tǒng)，讓好用的城區(qū)NOA方案加速規(guī)?；慨a(chǎn)落地，實(shí)現(xiàn)人人可及。地平線通過不斷優(yōu)化軟硬件之間的接口和通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了硬件與軟件之間的高效數(shù)據(jù)傳輸和協(xié)同工作。這不僅提升了NOA系統(tǒng)的整體性能，還降低了系統(tǒng)功耗和成本，為實(shí)現(xiàn)最佳量產(chǎn)效率奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在此基礎(chǔ)上，地平線還通過大規(guī)模的測(cè)試和驗(yàn)證工作，不斷打磨和完善NOA系統(tǒng)的軟硬件性能。通過與各大車企和合作伙伴的緊密合作，地平線成功地將NOA系統(tǒng)應(yīng)用于多款量產(chǎn)車型中，加速實(shí)現(xiàn)城區(qū)NOA的量產(chǎn)落地。

在地平線智駕科技產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，均聯(lián)智行、零束科技就已經(jīng)宣布與地平線達(dá)成合作，共同打造量產(chǎn)級(jí)的SuperDrive域控制器方案。同時(shí)，地平線也宣布SuperDrive將于2024年第二季度與多家頂級(jí)Tier1和汽車品牌達(dá)成合作，將于第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。

如此高效的量產(chǎn)效率，也再次驗(yàn)證了地平線在技術(shù)層面的深厚功力和豐富經(jīng)驗(yàn)，相信地平線的這套軟硬結(jié)合的高階智駕“打法”會(huì)為整個(gè)行業(yè)的發(fā)展提供寶貴的經(jīng)驗(yàn)和借鑒，也非常期待在不久的將來，會(huì)有更多人能享受到高階技術(shù)普及帶來的出行便利，真正讓技術(shù)回歸到生活，實(shí)現(xiàn)人人愛用、處處好用。

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關(guān)鍵詞：系統(tǒng),實(shí)現(xiàn),地平線,駕駛,技術(shù)