高階智駕難以兼顧性能提升與場景泛化？地平線SuperDrive如何打破困境

當(dāng)前，車市進(jìn)入智能化下半場，高階智駕成車企角逐主戰(zhàn)場。但從用戶視角來看，其實(shí)現(xiàn)在所有的高階智駕的系統(tǒng)尚未達(dá)到“好用”的狀態(tài)，消費(fèi)者希望看到的智能駕駛進(jìn)步是行駛更加安全（事故率）、能夠覆蓋的地區(qū)增多（覆蓋度）、需要接管的次數(shù)減少（接管率），在行駛中能夠提供像人類司機(jī)一樣的順滑體驗(yàn)。這一轉(zhuǎn)變，要求智能駕駛技術(shù)加速從“可用”邁向“好用”，進(jìn)而達(dá)到讓消費(fèi)者“愛用”的境界。

近期，智駕科技公司地平線發(fā)布了多條其城區(qū)NOA體驗(yàn)視頻，展示了地平線Horizon SuperDrive?（簡稱HSD?）如老司機(jī)般的精準(zhǔn)操控與擬人化駕駛體驗(yàn)，讓行業(yè)看到了高階智駕的擬人化新標(biāo)桿。為了進(jìn)一步闡釋HSD背后的技術(shù)愿景與市場策略，地平線還舉辦了一場高階智駕技術(shù)開放日，分享了地平線對于高階智駕市場的產(chǎn)品方法論與趨勢思考。

好用的智駕系統(tǒng)應(yīng)兼顧性能提升與場景泛化

如何打造“好用”的智駕系統(tǒng)？地平線智駕系統(tǒng)架構(gòu)師劉景初指出，“認(rèn)知”和“交互”才是智駕技術(shù)本質(zhì)問題，高階智駕要達(dá)到用戶好用、愛用，還需要同時(shí)解決性能提升（Scale Up）和場景泛化（Scale Out）兩大問題。目前即使是行業(yè)頭部智駕公司都難以將其中一點(diǎn)做到極致，同時(shí)兼顧更面臨巨大挑戰(zhàn)。

在智能駕駛技術(shù)的Scale up（即性能提升）方面，目前主要有兩種技術(shù)路徑：Rule-based（基于規(guī)則的）和End-to-end（端到端）。基于規(guī)則的系統(tǒng)通過堆疊大量規(guī)則來確保系統(tǒng)下限穩(wěn)定，但可能帶來生硬感和機(jī)械感。而端到端的系統(tǒng)通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模仿人類行為來提升系統(tǒng)上限，展現(xiàn)出較高的創(chuàng)新性和靈活性，但也可能導(dǎo)致一些嚴(yán)重問題。因此，在評(píng)估是否真正實(shí)現(xiàn)Scale up時(shí)，需要同時(shí)考慮系統(tǒng)的上限和下限，確保兩者都能滿足實(shí)際運(yùn)行中對安全性的要求。

在智能駕駛技術(shù)的Scale out（即全場景適應(yīng)性）方面，主要挑戰(zhàn)在于靜態(tài)環(huán)境的泛化。傳統(tǒng)的高精地圖方案存在覆蓋不全、成本高昂和更新滯后的問題，導(dǎo)致Scale out的廣度和連續(xù)性受限。而輕地圖或無圖方案雖然降低了對高精地圖的依賴，但數(shù)據(jù)源質(zhì)量參差不齊，影響了駕駛體驗(yàn)。盡管端到端方法看似為解決Scale out問題提供了新途徑，但它并非唯一解決方案。未來的技術(shù)路徑選擇應(yīng)關(guān)注系統(tǒng)的擬人化設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)更自然、更好的人機(jī)交互和道路適應(yīng)。

面對種種難題，地平線構(gòu)建了全新的高階智駕技術(shù)方案，通過應(yīng)用領(lǐng)先的端到端World Model以及交互博弈算法，成功打破了技術(shù)迭代中常見的“蹺蹺板效應(yīng)”，同時(shí)突破性能提升與場景泛化難題，打造出“Scale Up”和“Scale Out”的最優(yōu)解。

首先在感知端，地平線采通過構(gòu)建World Model來全面理解并預(yù)測場景中的動(dòng)態(tài)與靜態(tài)目標(biāo)，結(jié)合導(dǎo)航信息（如輕地圖）與實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)端到端的認(rèn)知與理解世界，讓HSD系統(tǒng)具備理解萬物、擁有通用認(rèn)知的能力，實(shí)現(xiàn)在提高系統(tǒng)上限（擬人化表現(xiàn)）的同時(shí)確保下限（安全兜底），這就意味著車輛將像一名經(jīng)驗(yàn)豐富的“Intelligent Driver”，能夠全面感知并理解周圍世界，做出更為合理的決策。

在針對數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈算法上，地平線提出領(lǐng)先的模仿-強(qiáng)化混合學(xué)習(xí)技術(shù)，一方面通過模仿學(xué)習(xí)提高學(xué)習(xí)效率，解決“擬人化”問題；另一方面通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)克服模仿學(xué)習(xí)在長尾問題解決等方面存在的缺陷，解決”安全性“問題，進(jìn)而讓整個(gè)智駕系統(tǒng)的擬人化和安全性都得以提升。

在性能提升與場景泛化的雙重驅(qū)動(dòng)下，地平線HSD將不僅僅是一個(gè)冰冷的機(jī)器，而是一個(gè)能夠真正理解用戶需求、預(yù)測用戶意圖、提供個(gè)性化服務(wù)的智能伙伴。

地平線HSD重新定義“好用”的高階智駕

憑借面向量產(chǎn)的端到端World Model以及基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈算法，地平線HSD在任何道路環(huán)境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互-動(dòng)態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復(fù)雜場景下，均能夠?yàn)橛脩魩韮?yōu)雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗(yàn)。

正如地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士所說：“要以產(chǎn)品思維來做智能駕駛，以人為出發(fā)點(diǎn)，關(guān)注用戶對產(chǎn)品的體驗(yàn)和感受。地平線HSD以優(yōu)雅不慫、從容篤定為產(chǎn)品目標(biāo)，打造全世界范圍內(nèi)的高階智駕系統(tǒng)行業(yè)標(biāo)桿?！?/span>

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士

據(jù)悉，自去年10月份開始，地平線匯聚了超過千名工程師的精英團(tuán)隊(duì)，歷經(jīng)短短九個(gè)月的密集研發(fā)，在近期的體驗(yàn)中無論是面對北京雨夜擁堵的晚高峰時(shí)段，還是面對上海錯(cuò)綜復(fù)雜的交通環(huán)境，HSD均實(shí)現(xiàn)了全程零接管，展現(xiàn)出強(qiáng)大通過能力，表現(xiàn)比肩行業(yè)第一梯隊(duì)。

然而，“好用”的智駕系統(tǒng)除了要保障物理安全，還要為用戶提供心理安全。可視化能讓智能駕駛系統(tǒng)的所思所想呈現(xiàn)出來，給予用戶足夠的信心。在這方面，地平線HSD的實(shí)時(shí)感知可以對物理世界進(jìn)行實(shí)時(shí)渲染，在HMI構(gòu)建世界的數(shù)字鏡像，更精準(zhǔn)地重建物理世界，提供流暢、統(tǒng)一的交互體驗(yàn)，增強(qiáng)了用戶的心理安全感，讓用戶更加信任智駕系統(tǒng)，樂于享受更加安心、便捷的駕駛體驗(yàn)。

軟硬結(jié)合是未來智能化競爭的主要趨勢，也是系統(tǒng)性能提升的關(guān)鍵。地平線推出國內(nèi)唯一滿足全階智能駕駛量產(chǎn)需求的計(jì)算方案征程?6系列，搭載專為大參數(shù) Transformer 而生BPU?? Nash，原生支持交互博弈。同時(shí)，地平線以征程6旗艦版搭配HSD打造出軟硬協(xié)同、極致高效的高階智駕樣板間，不僅能夠推動(dòng)好用的城區(qū)NOA產(chǎn)品加速量產(chǎn)普及，更通過全棧技術(shù)能力的靈活開放，提高產(chǎn)業(yè)研發(fā)與交付效率，加速產(chǎn)業(yè)邁向高階智駕終局。

根據(jù)官方發(fā)布進(jìn)程，地平線HSD將于2024年第四季度推出標(biāo)準(zhǔn)版量產(chǎn)方案，并將于2025年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付，這將有力推動(dòng)智能駕駛系統(tǒng)加速從“可用”階段跨越至“好用”，進(jìn)而邁向讓消費(fèi)者“愛用”的新高度，開啟智能駕駛普及的新篇章。

在這個(gè)快速變革的時(shí)代，地平線HSD基于深刻的用戶洞察和頂級(jí)的全棧技術(shù)，重新定義智能駕駛的“好用”標(biāo)準(zhǔn)，將智能駕駛從簡單的輔助功能轉(zhuǎn)變?yōu)槟軌蛏羁潭床煊脩?、精?zhǔn)預(yù)測需求的智能伙伴，引領(lǐng)行業(yè)向更加人性化、智能化的未來邁進(jìn)。

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關(guān)鍵詞：地平線,系統(tǒng),駕駛,智能,技術(shù)