上海車展：理想發(fā)布自動駕駛及純電路線

2023年4月18日，理想汽車發(fā)布“雙能戰(zhàn)略”，將在“智能”和“電能”全面發(fā)力?！爸悄堋狈矫妫硐階D Max 3.0的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛將于第二季度內(nèi)開啟推送，并于年底前完成100個城市的落地推送。值得一提的是，理想AD Max 3.0的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)軟件和服務(wù)終身免費，其“資產(chǎn)”也將在二手車交易中全部體現(xiàn)。

　　針對“電能”方面，理想汽車推出800V超充純電解決方案，正式邁入“增程電動”與“高壓純電”并駕齊驅(qū)的新階段，到2025年，將形成1款旗艦車型+5款增程電動車型+5款高壓純電車型”的產(chǎn)品布局。同時，在發(fā)布會上，理想汽車與寧德時代簽署“全面戰(zhàn)略協(xié)議”，宣布理想汽車首款純電車型將成為全球首款搭載4C麒麟電池的車型。

　　“在'雙能戰(zhàn)略’中的'智能’部分，理想智能駕駛方面正式邁入了3.0階段。官方表示，它的發(fā)布將使理想車型徹底擺脫高精地圖的依賴，可以像人類駕駛員一樣實時感知、決策、規(guī)劃，從而實現(xiàn)在復(fù)雜的城市場景自主通行，為用戶帶來真正可用的智能駕駛系統(tǒng)?！崩硐肫囍悄荞{駛副總裁郎咸朋表示。

　　“在'電能戰(zhàn)略’下，理想汽車發(fā)布了800V超充純電解決方案，結(jié)合基于第三代功率半導(dǎo)體的高壓電驅(qū)系統(tǒng)、具備4C充電能力的電池、寬溫域的熱管理系統(tǒng)和4C超充網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)'充電10分鐘，續(xù)航400公里’的充電效率從2G帶入到5G時代?！崩硐肫嚳偛眉婵偣こ處燅R東輝表示，“未來，增程電動和高壓純電將并行發(fā)力，共同為用戶帶來媲美燃油車的補(bǔ)能體驗，最終實現(xiàn)大規(guī)模替代燃油車的目標(biāo)?！?/p>

　　理想汽車在剛剛過去的第一季度總共交付了52584臺新車，同比2022年一季度增長65.8%。理想汽車商業(yè)副總裁劉杰表示：“截止到目前，理想汽車?yán)塾嫿桓读恳呀?jīng)突破30萬輛。”

理想智能駕駛進(jìn)入3.0時代

　　在智能駕駛方面，理想汽車堅持全棧自研。官方表示，理想智能駕駛邁入3.0時代，從高速場景進(jìn)入到城市場景。

　　理想汽車在即將量產(chǎn)的城市導(dǎo)航輔助駕駛算法中，使用了三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型算法：靜態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)算法，動態(tài)BEV網(wǎng)絡(luò)算法以及Occupancy網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行還原，并使用NeRF技術(shù)增強(qiáng)Occupancy網(wǎng)絡(luò)算法使之實現(xiàn)更高的精度和細(xì)節(jié)。

　　靜態(tài)BEV可以在部分?jǐn)z像頭被遮擋，車道線模糊的時候依舊可以充出道路結(jié)構(gòu)，解決了高精地圖數(shù)據(jù)實時性的問題。

　　動態(tài)BEV可以實現(xiàn)車輛同時出現(xiàn)在多顆攝像頭視野的情況下，穩(wěn)定地追蹤并感知出物體的距離與速度，使得動態(tài)BEV神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具備了一定的“腦補(bǔ)”能力。

　　Occupancy網(wǎng)絡(luò)算法則可以對我們所在的物理世界進(jìn)行數(shù)據(jù)化建模，通過純視覺可以還原物理世界的真實場景，例如路上的垃圾桶、臨時的施工牌等“通用障礙物”。在這個基礎(chǔ)上，使用NeRF技術(shù)，進(jìn)一步提升了Occupancy在遠(yuǎn)距離的分辨率，讓系統(tǒng)的感知能力更加強(qiáng)大。

　　基于以上三種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型算法的感知結(jié)果，系統(tǒng)會實時輸出周圍所有交通參與者的軌跡預(yù)測結(jié)果，這樣的預(yù)測結(jié)果可以為用戶在城市復(fù)雜場景的決策規(guī)劃中提供準(zhǔn)確的信息。

800V超充純電解決方案

　　理想汽車在發(fā)布會上提出了800V超充純電解決方案。這套方案包括了基于第三代功率半導(dǎo)體碳化硅技術(shù)打造的800V高壓電驅(qū)系統(tǒng)，具備4C超充能力的電池，以及全棧自研的熱管理系統(tǒng)，在提升充電速度的同時改善能源使用效率，讓用戶在各種環(huán)境下都能夠獲得更高的充電效率，更長的續(xù)航里程。

　　據(jù)悉，理想汽車新一代自研電驅(qū)系統(tǒng)將采用800V碳化硅功率模塊打造。第三代功率半導(dǎo)體Sic技術(shù)的應(yīng)用是提升能效的關(guān)鍵，SiC芯片的能力也決定了電驅(qū)性能的上限。同時，理想汽車自主開發(fā)的800V碳化硅功率模塊最高可支持480A的電流輸出。自研功率模塊的體積優(yōu)勢結(jié)合電機(jī)控制器的多部件集成設(shè)計，使得電機(jī)控制器體積壓縮到4L以內(nèi)，功率密度高達(dá)62kW/L，從而減小電驅(qū)系統(tǒng)的體積和重量，進(jìn)一步優(yōu)化整車的空間和能耗。

　　此外，為了解決在低壓充電樁上對高壓電動車進(jìn)行充電的難題，理想汽車創(chuàng)新地提供了深度集成的升壓充電解決方案。利用電機(jī)繞組的電感特性，電驅(qū)動系統(tǒng)可以轉(zhuǎn)變?yōu)樯龎弘娫?，讓用戶在電?50V及以下的充電樁上也能獲得最高150kW的快充補(bǔ)能體驗，最高充電效率可達(dá)98%。理想汽車自研高壓電驅(qū)系統(tǒng)采用第三代碳化硅功率模塊和深度集成的升壓充電功能，在提升能源使用效率的同時，也具備覆蓋全場景的快充補(bǔ)能功能。

智能充電網(wǎng)絡(luò)布局

　　理想汽車正式推出“理想4C超級充電站”及超充網(wǎng)絡(luò)。不同于以單一充電樁為產(chǎn)品的傳統(tǒng)思路，“理想4C超級充電站”以整個場站為產(chǎn)品運營的最小模塊，通過布署四顆攝像頭和一枚算力128TOPS的智能感知芯片，實現(xiàn)了智能交互、智能運營和智能安防。未來，理想4C超充站還將實現(xiàn)場站信息與車機(jī)和手機(jī)App實時同步。

　　同時，理想汽車4C超充樁可達(dá)到480千瓦的最大輸出功率，配合理想4C車型可實現(xiàn)充電10分鐘增加400公里續(xù)航的快速補(bǔ)能，結(jié)合場站的功率柔性分配功能，可以基于充電樁的使用率靈活分配各充電樁的輸出功率。

　　為了讓更多理想汽車用戶都能享受更便捷的補(bǔ)能體驗，5月底前，首批25個理想4C超充站將陸續(xù)開啟試運營。理想4C超充站將對所有新能源車型開放，超充網(wǎng)絡(luò)也將在未來3年內(nèi)快速得到完善。到2023年底，理想汽車目標(biāo)建設(shè)完成超過300座高速超充站，覆蓋京津冀、長三角、大灣區(qū)和成渝地區(qū)四大經(jīng)濟(jì)帶70%的高速里程，國家高速覆蓋率預(yù)計可達(dá)40%。到2025年，目標(biāo)建成超過3000座超充站，將覆蓋全國90%的國家高速里程以及主要城市。

車型規(guī)劃：1款旗艦車型+5款增程電動車型+5款高壓純電車型

　　接下來，理想汽車也將邁入增程與純電并駕齊驅(qū)的新階段。到2025年，理想汽車將形成1款超級旗艦車型+5款增程電動車型+5款高壓純電車型”的產(chǎn)品布局。

『理想全新MPV諜照』

　　理想汽車首款純電動車型將會是一款純電MPV，被李想稱為鯨魚（航母），另外還有五個鯊魚（艦船），應(yīng)該是轎車或SUV車型。此前汽車之家曾經(jīng)報道過理想全新MPV車型的測試諜照，據(jù)了解該車將于7月下線，9月正式量產(chǎn)，并有望于2023年上市。

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